Tổng quan về xu hướng sử dụng robot khoan đá và công nghệ khoan khai thác

Tổng quan về xu hướng sử dụng robot khoan đá và công nghệ khoan khai thác, công nghệ khoan ngầm qua đường, khoan ngầm kéo ống HDPE

Các nhà khoa học Việt Nam là những người đi đầu trong lĩnh vực sản xuất robot khoan và nhiều công ty và trường đại học lớn đang nghiên cứu các loại robot khoan khác nhau cho các mục đích khác nhau. Nhiều sáng kiến ​​đã được đăng ký bởi các nhà công nghệ trẻ Việt Nam. Một trong những đổi mới này liên quan đến hệ thống được mở khóa sâu.

Sự tăng trưởng và phát triển của cơ sở hạ tầng đô thị và khu công nghiệp đã làm cho việc khoan giếng ngầm, ngay cả ở độ sâu rất lớn là không thể tránh khỏi. Các mạng lưới ngầm, bao gồm mạng lưới thoát nước và đường ống dẫn dầu khí, nằm sâu và đan xen nhau, với hai giai đoạn khó khăn: thứ nhất, xây dựng các mạng lưới này và quan trọng hơn là bảo trì chúng.

Tuy nhiên, công nghệ và các giải pháp sáng tạo đã được đưa ra để giải quyết vấn đề này.

Công ty dựa trên tri thức Việt Nam "Idea Kavan" đã giải quyết vấn đề này bằng cách sản xuất một thiết bị đo video.

Giám đốc điều hành của công ty nói rằng thiết bị robot khoan ngầm tiên tiến này thực hiện các nhiệm vụ vận hành và bao gồm một hệ thống kiểm tra trực quan.

Robot khoan ngầm sử dụng nhiều kỹ thuật khác nhau để đóng các giếng sâu. Robot khoan dỡ giếng của công ty có một hệ thống thủy lực bên trong có thể thực hiện các công việc sửa chữa và đóng tường chất lượng cao.

“Robot khoan này có thể sửa chữa các bức tường có đường kính từ 10 đến 16 inch ở độ sâu 500 mét. Robot khoan cũng có các camera được thiết kế để định vị và kiểm tra sau khi hoạt động để người dùng có thể dễ dàng theo dõi quá trình hoạt động.

Một trong những vấn đề phổ biến nhất với robot khoan ngầm hình ảnh là sự đảo ngược của chúng. Máy khoan robot được sản xuất bởi công ty dựa trên tri thức này được thiết kế để có thể chống lật. Cơ thể của robot này được thiết kế để trong trường hợp có bất kỳ sự kiện nào như lật úp, nó có thể di chuyển trơn tru.

Máy robot khoan đá là công cụ chính trong quá trình sản xuất khai thác. Từ quan điểm phát triển công nghệ của nó, thiết bị khoan đá lộ thiên trong và ngoài nước vượt xa các thiết bị khoan đá ngầm, và thiết bị khoan đá được sử dụng trong nhiều mỏ lộ thiên rất thông minh trong các mỏ ngầm.

Xu hướng khoan đá thông minh đang chiếm ưu thế - robot khoan đá

Với sự phát triển không ngừng của khoa học và công nghệ, nghiên cứu công nghệ thiết bị khai thác và khoan đá ở các quốc gia khác nhau trên thế giới đang dần phát triển theo hướng trở nên thông minh, nhân văn, xanh và an toàn hơn. Sự cải tiến liên tục của công nghệ thông minh đã đặt nền tảng cho sự phát triển nhanh chóng của thiết bị khoan đá thông minh.

Trong những năm gần đây, công nghệ truyền thông kỹ thuật số và công nghệ mạng ngày càng trở nên hoàn hảo hơn, và ngành công nghiệp khai thác mỏ quốc tế đã bắt đầu áp dụng công nghệ mạng kỹ thuật số vào quá trình sản xuất các mỏ ngầm. Thụy Điển, Canada và các quốc gia khác đã bắt đầu phát triển và sử dụng một thế hệ máy robot khoan đá thông minh mới với thông tin liên lạc mạng và chức năng vận hành thông minh. Các thiết bị này thường có các chức năng tiên tiến như trả về thông số robot khoan đá và liên lạc kết nối mạng kỹ thuật số với các mỏ ngầm, hiện thực hóa điều khiển từ xa mạng thiết bị và điều phối thông minh.

Việc cải tiến liên tục mức độ thông minh của thiết bị khoan đá đã cải thiện đáng kể năng lực sản xuất, sử dụng thiết bị và tỷ lệ toàn vẹn của các mỏ ngầm. Lấy ví dụ, Công ty Niken Quốc tế Canada Stoby Mine. Tomarok GG # 39 cho các hoạt động khai thác mỏ và khoan đá; K sử dụng robot khoan đá. Một máy ảnh TV được sử dụng để theo dõi công việc tại địa điểm khoan đá và hình ảnh được truyền đến TV lớn hơn trong phòng điều khiển bề mặt thông qua băng thông rộng. Trên màn hình, chỉ có một thiết bị zoom mới có thể cho phép người vận hành giám sát bất kỳ phần nào của robot khoan đá và sử dụng xe đẩy điều khiển từ xa để vận hành robot khoan đá hoạt động. Thực tiễn sản xuất cho thấy, lịch khoan đá trung bình mỗi ca là 132 m, cao hơn 63% so với năng suất lao động của giàn khoan đá thủy lực truyền thống. Đồng thời, mỗi ca làm việc hoạt động thêm 1,5 h và tỷ lệ sử dụng thiết bị đã tăng 19%. Mỏ đồng Olympic Dam ở Úc, một trong những mỏ ngầm lớn nhất thế giới, đã mua hai robot khoan đá từ Atlas Copco trong quá trình mở rộng và đưa chúng vào sử dụng. Tốc độ khoan đá 35 m/s đạt giờ, tỷ lệ toàn vẹn thiết bị là 94,2%, và tỷ lệ sử dụng trung bình thiết bị là 82%.

Các giai đoạn phát triển máy robot khoan và máy khoan ngang đường, khoan ngầm kéo ống HDPE, ống thép, khoan ngầm kéo cáp điện qua đường

Việc nghiên cứu và phát triển công nghệ khai thác mỏ và khoan đá của Việt Nam bắt đầu sớm, và sự phát triển của nó đã trải qua ba giai đoạn sau:

Giai đoạn đầu tiên là trước khi cải thiện và mở cửa. Nghiên cứu về thiết bị khoan đá ngầm ở nước ta chủ yếu áp dụng phương pháp nghiên cứu chung của một số đơn vị. Hiệu suất kỹ thuật tổng thể của thiết bị về cơ bản là bắt chước thiết bị khoan đá của Liên Xô, và các sản phẩm khoan đá được phát triển đơn giản chủ yếu là thiết bị khoan đá khí nén.

Giai đoạn thứ hai là sau khi cải cách và mở cửa vào cuối thế kỷ trước. Sự phát triển của robot khoan đá của Việt Nam chủ yếu dựa trên việc giới thiệu, tiêu hóa và hấp thụ các thiết bị và công nghệ khoan đá tiên tiến quốc tế. Trong thời gian này, các công ty trong nước đã giới thiệu một số lượng lớn thiết bị nước ngoài, bao gồm CT360, T150 và các thiết bị khác được phát triển bởi sự ra đời của công nghệ châu Âu làm đại diện. Dựa trên sự ra đời của thiết bị và công nghệ, nước tôi đã phát triển một loạt các giàn khoan đá, hầu hết trong số đó là các giàn khoan xuống lỗ áp suất thấp.

Giai đoạn thứ ba là thế kỷ này. Các tổ chức nghiên cứu khai thác mỏ K đã thực hiện những đổi mới độc lập làm nền tảng, phá vỡ nhiều công nghệ khoan đá lớn và đã dần dần phát triển các giàn khoan đá xuống lỗ áp suất cao và giàn khoan đá thủy lực đầy đủ. Những thăm dò hữu ích đã được thực hiện trong kỹ thuật thông minh của robot khoan đá. Trong số đó, máy khoan đá DTH áp suất cao dưới lòng đất CS100D và CSY50 do Viện Nghiên cứu Khai thác Trường Sa và Công ty TNHH Máy móc hạng nặng đồng phát triển được đại diện bởi giàn khoan đá thủy lực. Cả hai loại robot khoan đá đều áp dụng xe buýt tiên tiến. Công nghệ này nhận ra tự động hóa một phần hoạt động và cải thiện hiệu quả hiệu quả khoan. Đồng thời, hệ thống thủy lực tích hợp cao làm giảm đáng kể mức tiêu thụ năng lượng, đại diện cho mức cao nhất của thiết bị khoan đá mỏ dưới lòng đất hiện tại ở Việt Nam.

Hiện nay, nghiên cứu của nước ngoài về máy robot khoan đá ngầm hoàn toàn thông minh đã mang lại kết quả đáng kể, và nó đã dần được đưa vào sử dụng thực tế. Tuy nhiên, vẫn còn sự khác biệt đáng kể giữa các nghiên cứu và nỗ lực này và công nghệ khoan đá tiên tiến nhất trên thế giới, và vẫn còn nhiều chỗ cho sự phát triển tiếp theo.

"Ba trở ngại" đối với sự phát triển quy mô lớn - khoan ngầm kéo ống HDPE, ống thép, khoan ngầm kéo cáp điện qua đường

So với các robot khoan đá thông minh tiên tiến kỳ lạ, thiết bị khoan đá của nước tôi có ba vấn đề chính sau:

Đầu tiên là các cân nhắc về thiết kế cần được cải thiện để an toàn và dễ vận hành. Việc thiết kế robot khoan đá ở nước ta phải theo cách tiếp cận hướng đến con người, và phấn đấu nghiên cứu và phát triển các thiết bị thế hệ mới để đảm bảo cường độ lao động thoải mái, an toàn, dễ vận hành, thấp và các cơ chế hỗ trợ khác nhau. Vị trí của thanh dỡ hàng rõ ràng trong nháy mắt, hoạt động nhanh chóng và thuận tiện, hiệu quả công việc cao, và dây kéo dừng khẩn cấp và cảm biến điều khiển được lắp đặt trên thanh kết nối và dỡ hàng, có thể ngăn ngừa tai nạn và mở rộng kịp thời, có thể ngăn ngừa thương tích cá nhân và thiệt hại máy móc, và các biện pháp bảo vệ an toàn tồn tại.

Thứ hai, không có sự phù hợp thích hợp giữa cấu trúc và các thông số. Robot khoan đá của Việt Nam vẫn gặp vấn đề về kết hợp hệ thống, cân bằng nhiệt, nhiệt độ dầu và độ tin cậy. Rất khó để đảm bảo chất lượng của các bộ phận gia công phần mềm và gia công phần mềm. Sự cố tràn dầu và thấm dầu thường xuyên xảy ra, phải được giải quyết một cách có hệ thống và cơ bản.

Ngoài ra, việc thiếu robot khoan đá tự động hóa cao, thông minh và hiệu quả đang trở thành một trong những rào cản chính ảnh hưởng đến tiến độ của các dự án trong nước. Khi các yêu cầu về khoan đá ngầm ngày càng trở nên phổ biến, và một số dự án lớn quốc gia đòi hỏi thời gian xây dựng ngắn hơn robot khoan đá thông minh chất lượng cao có thể giảm chi phí lao động và nâng cao hiệu quả lao động ngày càng trở nên phổ biến.

Về vấn đề này, các công ty xây dựng trong nước nên phát triển các giàn khoan thủy lực tích hợp di động, linh hoạt và thích ứng, và phát triển các giàn khoan lộ thiên thủy lực và giàn khoan xuống lỗ và giàn khoan thủy lực được sử dụng trong các mỏ ngầm.

Xem thêm Công nghệ khoan giếng khoan giếng công nghiệp, những tai nạn thường gặp >>

khoan ngầm kéo ống HDPE, ống thép, khoan ngầm kéo cáp điện qua đường được đảm bảo theo quy trình tiến tiến nhất